1 如果伺服電機(jī)可以上電,可以通過(guò)報(bào)警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見(jiàn)故障有參數(shù)設(shè)定有問(wèn)題;接線有問(wèn)題;電機(jī)選型有問(wèn)題(負(fù)載不匹配)。
2 先從外觀檢查,看驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有損壞;聞一下是否有燒過(guò)的異味;晃動(dòng)一下驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)看是否有雜物的響動(dòng)。有就拆開(kāi),直接就可以判斷出故障。
3 如果伺服電機(jī)無(wú)法上電,那么可以通過(guò)測(cè)量供電電源,直流母線,U、V、W三相電機(jī)輸出線之間的電阻關(guān)系;判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下:把萬(wàn)用表打到測(cè)量二極管的檔位,把負(fù)極表筆接到直流母線的正極,正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線端子,電機(jī)輸出U、V、W接線端子。再把萬(wàn)用表的正表筆接到直流母線的負(fù)極,用負(fù)極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線端子,按上面提到的方法進(jìn)一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。具體測(cè)量原理可以參照電氣的原理圖。伺服電機(jī)廠家如果L1、L2、L3和母線之間電阻值為零或無(wú)窮大,就說(shuō)明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機(jī)輸出U、V、W接線端子和直流母線之間電阻為零或無(wú)窮大,就說(shuō)明IGBT被擊穿或燒斷路了。