直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。
采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動部件在許多場合要在電機(jī)和被驅(qū)動設(shè)備中加裝減速機(jī)或增速機(jī)，（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）傳統(tǒng)電機(jī)不能實現(xiàn)低速或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)廠家以達(dá)到設(shè)備所需要的低速大扭矩或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，增加了傳動環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)效率、浪費了能量。
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