科亞智能雙路無刷電機驅(qū)動器簡介

發(fā)布日期：2020-11-14 作者：科亞電子點擊：

關(guān)聯(lián)產(chǎn)品： KYDBL4830-2E, KYDBL4850-2E, KYDBL4875-2E

雙路驅(qū)動器

科亞雙路無刷電機驅(qū)動器，主要用于自行走車輛，驅(qū)動器內(nèi)置差速算法，可以實現(xiàn)兩路電機完全同步向前向后運行，在車輛轉(zhuǎn)彎時，可實現(xiàn)兩路電機反方向同時運行，保證車輛順利轉(zhuǎn)彎，并能實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。

雙驅(qū)無刷電機驅(qū)動器，支持獨立工作模式和混合工作模式。在獨立工作模式下，兩路信號分別控制兩臺電機。在混合工作模式下，一路信號控制兩臺電機速度，另一路信號控制兩臺電機運行方向（即控制車輛運行方向）?？蛻艨筛鶕?jù)自身車輛工作情景，來選擇合適的工作模式。

這款雙路無刷電機驅(qū)動器的控制模式包含開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制即無反饋控制。閉環(huán)控制模式下，需要500線-2500線增量式編碼器來進行閉環(huán)反饋，可實現(xiàn)高精度控制。雙路無刷驅(qū)動器的控制模式又可分為速度模式和位置模式。速度模式，即控制電機運行速度。位置模式即控制電機運行位置（目前支持絕對位置計數(shù)模式），可通過RS232和CAN2.0通訊來實現(xiàn)位置控制。

若您對這款雙路無刷電機驅(qū)動器感興趣，可隨時聯(lián)系我們，我們可根據(jù)您的需求給您提供最合適的驅(qū)動方案。