根據(jù)國內(nèi)專業(yè)部分統(tǒng)計,目前全球工業(yè)機器人成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是低壓直流伺服電機,15%左右是低壓直流伺服控制器,機械加工本體只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用。自2013年以來,我國國產(chǎn)機器人市場份額僅占約30%,且主要處于行業(yè)低端,高端機器人嚴重依賴進口;減速機、低壓直流伺服電機、低壓直流控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進口,根據(jù)國內(nèi)市場需求,我公司推出一款一拖二低壓直流伺服控制器。此款控制器一臺控制器可以同時控制器兩臺低壓直流伺服電機。
此款控制器支持工作電壓為DC24V,DV36V,DV48V,輸出電流有15A,20A,30A,50A,100A,150A多電流規(guī)格。不但滿足小功率送餐機器人、蔬菜大棚采摘車小型車輛的DC24V供電電壓需求,同時滿足大功率履帶式升降平臺,國家電網(wǎng)巡檢機器人DC48V的供電電壓需求。一臺低壓直流伺服控制器能同時驅(qū)動兩臺低壓直流伺服電機,或者驅(qū)動兩臺低壓無刷電機。單臺電機功率可以為300W,400W,500W,750W,800W,1000W.電機轉(zhuǎn)速可以分為1500轉(zhuǎn)/分,3000轉(zhuǎn)/分。電機配合行星減速機,渦輪蝸桿減速機實現(xiàn)行走速度的要求。控制方式可以是使用電位器調(diào)速,開關(guān)量換向;模擬量0-5V調(diào)速;PWM調(diào)速;CLK調(diào)速;無線航模遙控器RC調(diào)速加換向;CANOPEN協(xié)議單臺或者組網(wǎng)控制;RS232通訊協(xié)議控制。無線航模遙控控制方式,可以使控制器應(yīng)用在智能無線送貨機上,實現(xiàn)無線遙控。兩臺電機可以是獨立模式運行,也可以實現(xiàn)混合模式運行?;旌夏J较?,通過兩個單機的差速原理,實現(xiàn)車輛的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地坦克式旋轉(zhuǎn)。利用原地坦克式旋轉(zhuǎn)原理,應(yīng)用在智能無人駕駛叉車上,較小了叉車的轉(zhuǎn)彎半徑,減小了存儲通道的寬度,節(jié)約了存儲的空間
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