麥克納姆輪的工作原理

發(fā)布日期：2020-01-15 作者：科亞電子點擊：

麥克納姆輪又稱麥輪，又稱全向輪，是麥克納姆公司的zhuanli產(chǎn)品。通過至少4個輪子的不同組合，可以實現(xiàn)運動平臺或者移動車輛的全方位移動。麥輪由輪轂和輥子組成。輥子軸線和輪轂軸線之間的夾角為45°輥子分布在輪轂的輪緣上。

麥克納姆輪的工作原理：根據(jù)力的原理可以分為向前，向左兩個方向力的輪我們稱為A輪，同時可以分為向前，向右兩個方向力的輪我們稱為B輪.對于ABAB的安裝方式，可以實現(xiàn)全向平臺的前進、后退、左移、右移、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)、左前45°、右前45°、左后45°、右后45°、左原地旋轉(zhuǎn)、右原地旋轉(zhuǎn)等方位的行走和轉(zhuǎn)向。

利用麥克納姆輪的工作原理，可以使全向平臺在狹小的空間內(nèi)實現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)彎半徑縮小到車體對角線的一半，節(jié)約了空間成本，降低了制造成本。利用麥克納姆輪的工作原理結(jié)合我公司生產(chǎn)的低壓伺服控制器，低壓伺服電機，低壓伺服減速機。使麥克納姆輪的特性發(fā)揮到了極致。

目前國內(nèi)北京、天津、德州、滄州、濟南、徐州、南京、鄭州、蘇州、嘉興、昆山、上海、杭州、蕭山、武漢、長沙、四川、云南、昆明全向移動平臺，輕載全向移動平臺、重載全向移動平臺生產(chǎn)廠家，均采用低壓伺服控制器+低壓伺服電機+低壓伺服減速機+麥克納姆輪的方案。

濟南科亞原創(chuàng) 禁止轉(zhuǎn)載違者必究

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