麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)器方案

       現(xiàn)在國(guó)內(nèi)中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV麥克納姆輪式機(jī)器人生產(chǎn)廠家，AGV車輛采用麥克納姆輪方案，我公司研發(fā)成功了一款2000W到4000W大功率的控制器KYDAS24150-1E,KYDAS48150-1E,KYDAS24150-2E，KYDAS48150-2E。

?額定工作電源：24-60VDC；

?極限供電范圍：19--65VDC；

?能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；

?適合驅(qū)動(dòng)永磁同步伺服電機(jī)，低壓交流伺服電機(jī)；

?工作模式：速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、絕對(duì)位置模式；

?反饋元件：增量式編碼器（常規(guī)產(chǎn)品）；

?控制端口：RS232、CANopen、RC(航模信號(hào))、 0-5V模擬電壓；

?外部啟?？刂?；

?剎車能量回收功能

?故障LED指示；

?可以通過(guò)CAN總線組網(wǎng)控制，RS232進(jìn)行參數(shù)讀取監(jiān)控；

?通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀??；

?驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)；

?過(guò)流、過(guò)載保護(hù)；

?過(guò)壓、欠壓保護(hù)；

?溫度保護(hù)；

?堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；

?電機(jī)短路保護(hù)；

        我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),自己生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)南京、嘉興、蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(zhǎng)沙、云南、四川、昆明AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機(jī)器人車舵輪驅(qū)動(dòng)器方方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器。