低壓伺服控制器重載全向車應(yīng)用

發(fā)布日期：2020-01-04 作者：濟南科亞點擊：

針對市場上全向車的普及。全向車憑借自身在平面內(nèi)任意方向的平移，自轉(zhuǎn)，平移同時自旋轉(zhuǎn)，45度斜向運行的特點，越來越得到國內(nèi)知名運輸車輛廠家的應(yīng)用，目前國內(nèi)動車組移動、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備扇葉、飛機發(fā)動機的運輸使用全向車，針對市場50-100T重載車，我公司推出了一款低壓伺服控制器，低壓伺服電機加精密行星減速機。

控制器型號KYDAS48150-2E,適用電壓DC48V功率在1500W-4000W之間的低壓伺服電機，一個控制器能同時控制兩路電機。單路連續(xù)電流可以達到80A,最大峰值保護電流160A,控制器支持速度模式、轉(zhuǎn)矩模式?？刂品绞剑篟S232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調(diào)速，開關(guān)量控制換向。

控制器使用CANOPEN控制，通過速度閉環(huán)、位置模式，可以使四個車輪轉(zhuǎn)速一致，行走方向一致，減少了由于兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不一致，車輛跑偏的故障。結(jié)合控制器內(nèi)部的運行算法、使車輛啟動平滑，運行時速度穩(wěn)定，車輛在行走過程中沒有抖動，發(fā)顫的現(xiàn)象出現(xiàn)，可以使全向車停車時，車輛沒有前傾現(xiàn)象，車輛可以平穩(wěn)的減速，直到速度為零，車輛停止。目前蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明全向車生產(chǎn)廠家均采用我公司的低壓直流伺服控制器。

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