進給伺服驅動器在機床中的應用

機床具有高剛性的結構設計和吸震性，以保證高精度的切削加工。進給伺服驅動器及電機要求有高的動態(tài)響應特性及精確的定位精度，有著高速度頻率響應；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動；控制精度可以達到1個脈沖，最大的輸入頻率可以達到500Kpps，這都很好的保證了所需的進給伺服驅動器要求。

機床的進給伺服驅動器，包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。進給伺服驅動器完成機床各坐標的進給運動，具有定位和輪廓跟蹤功能，是機床控制中要求最高的伺服系統(tǒng)。以實現(xiàn)主軸的無極變速，并提供切削過程的轉矩和功率，無需絲桿或其他直線運動裝置。

伺服電機控制器數(shù)控機床上使用的伺服驅動器，大多是專用的直流伺服電動機，如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流伺服電動機、無刷直流電動機等。自20世紀so年代中期以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的交流進給驅動得到了迅速的發(fā)展，它是機床進給驅動發(fā)展的一個方向。

機床上采用進給伺服驅動器，大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序編寫，更好的滿足了工件的加工精度，更利于用戶的使用與維護。

由于數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術要求，伺服驅動器也對其自身的執(zhí)行機構——電動機提出了嚴格的要求。

(1)伺服電動機應能承受頻繁啟動、制動和反轉。 

(2)從最低速到最高速電動機都能干穩(wěn)運轉，轉矩波動小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象

(3)為滿足快速響應的要求，伺服驅動器應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。電動機應具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保證電動機可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉速。

(4)電動機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。 一般直流伺服電動機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4—6倍而不損壞。