伺服電機三種制動方式

發(fā)布日期：2018-12-30 作者：點擊：

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離;再生制動是指伺服電機控制器在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收;電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

伺服電機是為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢而誕生的一個數(shù)控設(shè)備.在自動控制系統(tǒng)中，充當(dāng)作執(zhí)行元件，它把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點就是當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降.通常用戶對伺服電機的電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。

　　三者的區(qū)別：

　　1.再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

　　2.再生制動必須在伺服電機控制器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

　　3.電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

伺服電機控制器