1.適用范圍
l 適合驅(qū)動永磁同步伺服電機,低壓交流伺服電機;
l 直流工作電源+20~58V。;
l 速度模式,轉(zhuǎn)矩模式;
l 連續(xù)電流75A,峰值電流150A(2S過流停止);
2.使用條件
(1)電源:
l 極限供電范圍:16--68VDC
l 伺服電機驅(qū)動器能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力;
l 額定工作電源:48VDC±10%;
(2)反饋元件:
l 旋變編碼器(定制)
l 磁編碼器(定制)
l 增量式編碼器(常規(guī)產(chǎn)品)
(3)使用環(huán)境:
l 使用溫度:-25~50℃(以環(huán)境溫度為準(zhǔn));
存儲溫度:-30~60℃(以環(huán)境溫度為準(zhǔn));
l 防護等級:IP65;
l 濕度:5%--90%RH 、有凝露(25℃)
l 絕緣性能:輸入對機殼DC600V,漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。
l 三防要求:滿足三防要求(防塵、防潮、防鹽霧)。
l 冷卻方式:自然冷卻
l 振動要求:頻率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、縱向每方向30min。
二.功能技術(shù)指標(biāo)
1.主要功能
l 工作模式:速度模式、轉(zhuǎn)矩模式;
l 反饋元件:增量式編碼器(常規(guī)產(chǎn)品)、旋變編碼器(定制)、磁編碼器(定制);
l 控制端口:RS232、CAN,RC(航模信號),PWM,0-5V模擬電壓,單端模擬電壓(電位器);
l 剎車能量回收功能
l 故障LED指示;
l 外部啟??刂?;
l 可以通過CAN總線組網(wǎng)控制,RS232進行參數(shù)讀取監(jiān)控;
l 通過RS232或RS485實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀??;
l 驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測;
l 過壓、欠壓保護;
l 過流、過載保護;
l 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護;
l 電機短路保護;
l 溫度保護;
反電勢泄放功能(68V)