濟南科亞伺服電機控制器的選型過程

發(fā)布日期：2018-10-22 作者：點擊：

本篇經(jīng)驗簡要介紹伺服電機的選型過程，為讀者提供一個思路。

伺服電機控制器

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首先，你需要區(qū)分常見的電機，比如伺服電機，主軸電機，異步電動機，你要清楚明白為什么使用伺服電動機，伺服電動機一般用在數(shù)控系統(tǒng)上，它是可控的，能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。

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我們常用的伺服電機廠家有西門子，發(fā)那科FANUC，還有一些其他廠家，不過選型過程大同小異，下面以西門子的選型為例進行說明。

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首先，需要計算負載轉(zhuǎn)矩，負載轉(zhuǎn)矩的計算需要計算負載力，伺服電機控制器負載力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根據(jù)你的機械系統(tǒng)進行一個大致的計算。負載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動直徑（半徑）。

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然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動速度及負載質(zhì)量計算出工件的轉(zhuǎn)動慣量。再然后需要把工件的負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動慣量和負載轉(zhuǎn)矩。
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得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量后，便可以聯(lián)系廠家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個原則是選定電機的額定轉(zhuǎn)矩×0.8比換算到電機軸負載轉(zhuǎn)矩大的電機，TMx0.8＞TL。轉(zhuǎn)動慣量：選定電機的轉(zhuǎn)子·慣量為負載的1/3*以上的電機：JM≥JL/3。

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