輪式機(jī)器人應(yīng)用案例

                        防爆輪式底盤(pán)機(jī)器人應(yīng)用案例                                                   智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例

  低壓直流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于特種機(jī)器人領(lǐng)域，在此領(lǐng)域?yàn)閷?shí)現(xiàn)行業(yè)所需功能，科亞電子針對(duì)客戶應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器算法集成與通訊集成。

  目前此領(lǐng)域主要應(yīng)用電機(jī)參數(shù)范圍：

  配套驅(qū)動(dòng)器：20A-300A額定或峰值電流的單驅(qū)與雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)可選（雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)器極大減小了使用空間）；

  可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)等功能；

                                                          智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例                                                      

  低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：

特點(diǎn)：

  該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統(tǒng)的核心主控芯片，利用其超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和方便的外圍設(shè)備來(lái)設(shè)計(jì)的PMSM全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用SVPWM空間矢量控制算法，使電機(jī)效率及響應(yīng)度更 高更快，運(yùn)行更平滑，系統(tǒng)配套的整體效率可達(dá)90%。

                          四輪差速底盤(pán)應(yīng)用案例                                                              阿克曼底盤(pán)應(yīng)用案例  

低壓交流伺服電機(jī)參數(shù)：

特點(diǎn)：

更低的溫升；有利于使用者的整體散熱設(shè)計(jì)；

更高的轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力；更利于各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合；

效率高，大大延長(zhǎng)了電池的續(xù)航能力；

低轉(zhuǎn)數(shù)，大扭矩，有效減少對(duì)減速機(jī)的磨損，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命；

更小的震動(dòng)，更低的噪音，讓使用者更舒適；

電機(jī)絕緣等級(jí)為H級(jí)，有效延長(zhǎng)了電機(jī)使用壽命，保障了優(yōu)秀的過(guò)載能力；